一种铸造生产用机械手
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种铸造生产用机械手,包括底座,所述底座顶部转动连接有转盘齿轮,所述转轴前端正对转盘齿轮方向固定连接有锥齿轮且锥齿轮与转盘齿轮啮合连接,所述转盘齿轮顶部固定连接有第一液压缸,所述第一液压推杆顶端固定连接有立柱,所述立柱顶端通过第二铰链铰合连接在第一机械臂一端,所述第一机械臂另一端通过第二铰链铰合连接在第二机械臂上端,所述支撑块两端通过第四铰链铰合连接有机械爪。本实用新型中,通过第二液压缸和第三液压缸推动第二液压推杆调整第一机械臂和第二机械臂角度,然后第四液压缸推动第二液压推杆使两个机械爪抓取铸件,取代了人工操作和人工转运铸件,大大提高了工作效率,值得大力推广。

基本信息
专利标题 :
一种铸造生产用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921641622.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-29
授权号 :
CN210548023U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
王全明
申请人 :
襄阳铭鑫机械有限公司
申请人地址 :
湖北省襄阳市襄州区张湾镇西湾村(春园东路)
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921641622.7
主分类号 :
B22D29/04
IPC分类号 :
B22D29/04  B25J5/00  B25J9/04  B25J9/12  B25J9/14  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B22
铸造;粉末冶金
B22D
金属铸造;用相同工艺或设备的其他物质的铸造
B22D29/00
从铸型中取出铸件,不限于在单一大组中包括的铸造工艺;型芯的取出;铸锭的搬运
B22D29/04
铸件或铸锭的搬运或脱模
法律状态
2021-09-14 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B22D 29/04
申请日 : 20190929
授权公告日 : 20200519
终止日期 : 20200929
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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