一种用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构
授权
摘要
本实用新型公开了用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构,包括支撑部,安装在所述支撑部的动力部,与所述动力部输出轴联结的连杆机构,所述连杆结构包括联结夹爪机构的第一联结点的夹爪连杆,所述夹爪连杆通过安装在所述夹爪连杆中部的联结转轴转动安装在所述支撑部上,尾部通过转轴安装在所述支撑部上的联结气缸,所述联结气缸的输出顶端与所述夹爪机构的第二联结点联结,所述夹爪机构顶部为夹持弹簧的抓取部件;本实用新型通过动力部驱动连杆机构带动夹爪机构自动对热卷弹簧进行夹取,无需人工操作,能够提升工作效率,促进过程的标准化自动化,解决了人工操作所面临的多个问题。
基本信息
专利标题 :
一种用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122179437.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-09
授权号 :
CN216229396U
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
孙坤唐粲唐华东
申请人 :
昆山孚思格机电科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市玉山镇望山北路455号4号楼
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122179437.4
主分类号 :
B25J9/14
IPC分类号 :
B25J9/14 B25J11/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2022-04-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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