本实用新型公开了用于取放热卷弹簧的夹爪长臂机构，包括支撑部，安装在所述支撑部的动力部，与所述动力部输出轴联结的连杆机构，所述连杆结构包括联结夹爪机构的第一联结点的夹爪连杆，所述夹爪连杆通过安装在所述夹爪连杆中部的联结转轴转动安装在所述支撑部上，尾部通过转轴安装在所述支撑部上的联结气缸，所述联结气缸的输出顶端与所述夹爪机构的第二联结点联结，所述夹爪机构顶部为夹持弹簧的抓取部件；本实用新型通过动力部驱动连杆机构带动夹爪机构自动对热卷弹簧进行夹取，无需人工操作，能够提升工作效率，促进过程的标准化自动化，解决了人工操作所面临的多个问题。