本申请公开了一种除锈机器人，涉及除锈设备技术领域，包括机器人主体、控制装置、除锈模组、第一升降装置以及检测装置；第一升降装置用于驱动除锈模组以及检测装置一同升降运动；检测装置包括固定架、转动臂、滚轮、感应件、弹性件以及两个检测器。转动臂与固定架转动连接；滚轮连接于转动臂远离固定架的一端，且可与处理面滚动接触；两个检测器安装于固定架上并形成检测间隙；感应件与转动臂连接，且可在检测间隙内摆动；通过设置具有弹性扭转力的转动臂来将处理面的高度变化转换为感应件与检测器之间的距离变化，准确地将处理面的起伏情况反馈给控制装置，以便于控制装置对除锈模组与处理面之间距离进行控制，从而实现更好的除锈作业。