本发明公开了一种可翻面的除锈机器人，包括机器人主体、磁吸附装置、除锈装置、驱动轮组、高压水管和拉力传感器、力磁耦合模组、探测装置、图像识别系统和主动旋转集成系统、控制单元和磁铁摆动装置。在不增加电机的情况下，实现机器人的翻面，并能够对高压水管拉力、磁吸力不足各类坠机情况进行检测和预防，并对坠机状态进行防护，在保证除锈机器人正常工作的同时，通过探测装置、图像识别系统和主动旋转集成系统检测并调整除锈质量，从整体上保证了除锈机器人作业的安全性和除锈质量。