本实用新型公开了一种便于清理垃圾的无人驾驶环卫车，涉及无人驾驶技术领域，包括车体，所述车体的底面安装有清扫装置，所述清扫装置的右侧设有收集斗，所述车体的上表面固定连接有气泵和垃圾仓，所述气泵的输入端与所述收集斗相连通，所述垃圾仓的上表面固定连接有压缩箱，所述气泵的输出端与压缩箱的上表面相连通，所述压缩箱的内部设置有压缩组件，所述压缩箱的右侧设置有降尘组件，所述压缩箱的底面开设有第一连接口。它能够气泵、清扫装置、压缩箱、压缩组件、隔挡组件、垃圾仓以及输送组件的配合设置，自动对收集的垃圾进行清理，无需工作人员人工对垃圾仓内的垃圾进行清理，降低了作业人员的工作强度。