本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂，包括：固定底板，所述固定底板的顶端固定连接有调节箱，所述调节箱的上表面设置有操作架；第一安装板，所述第一安装板的一侧固定连接有限位座，所述第一安装板的一侧设置有第一转轴，所述第一转轴的一侧设置有第二安装板。本实用新型通过设置的限位座、第一转轴、第二安装板、驱动电机、第三机械臂本体、调节板和抓取块，在使用时，通过气缸和第一输送管对第一机械臂本体、第二机械臂本体和第三机械臂本体能够进行一定的调节效果，通过抓取块能够将振动盘出口的按键抓取到自动化转盘上进行加工，具有较强的实用性，且不费时费力。