本申请涉及液体袋分拣技术领域，公开一种用于液体袋的抓取装置，包括承载机构、顶升机构和夹取机构，其中，承载机构用于承载液体袋，所述承载机构与液体袋接触的表面开设有上下贯穿的多行避让孔；顶升机构，设置于所述承载机构下方，所述顶升机构与所述承载机构相对的一面设置有多行顶针，所述多行顶针可向上运动穿过所述多行避让孔将液体袋顶起，使液体袋脱离与承载机构的接触；夹取机构，包括可水平运动的叉状部，所述叉状部开设有多个避让槽，所述叉状部避让所述多个顶针水平伸入液体袋下方，并向上运动使液体袋脱离与所述顶升机构的接触。