本实用新型提供一种面向电机驱动汽车的四轮转向驱动系统，涉及电机驱动汽车领域。本实用新型可以实现电动车四轮驱动的同时实现四轮转向功能，提高车辆动力性能和通过性，非常适合非铺装路面和越野路面的工程类车型应用，驱动电机与变速箱固定在车身上，通过差速器将动力分配到前后两根传动轴，前后两根传动轴在将动力传递到前后两根驱动转向桥，驱动转向桥通过桥中间的差速器将动力传递到两侧轮胎，从而实现四轮驱动；后向驱动转向桥可以实现后轮转向，通过不同工况下的设定，可以实现与前轮的随动转向和反向转向，前者可以提高车辆在高度转向的稳定性，后者可以提高车辆低速行驶的通过性。