本实用新型公开了一种适用于自动挡车型的自动换挡装置以及车辆，该适用于自动挡车型的自动换挡装置包括动力元件和执行机构，所述执行机构包括传动件和由所述传动件驱动的执行件，所述传动件的输入端与所述动力元件的输出轴连接、所述传动件的输出端与所述执行件活动连接；所述执行件的执行端用于驱动自动挡把，所述执行件在所述传动件的驱动下沿设定路线运动，以使所述执行端具有平行于自动挡把换挡方向的运动分量，在不破坏原车结构的情况下，无需人工干涉就能实现自动换挡的目的，且配合路径规划、速度控制还可以实现自动驾驶。