本实用新型公开了一种适用于手动挡车型的自动换挡装置以及车辆，实现了手动换挡和自动换挡的自由切换。该自动换挡装置包括X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件；其中：X向驱动组件包括第一动力元件以及由第一动力元件驱动的第一执行机构；Y向驱动组件包括第二动力元件以及由第二动力元件驱动的第二执行机构；Z向驱动组件包括第三动力元件以及由第三动力元件驱动的第三执行机构；第一执行机构、第二执行机构和第三执行机构分别沿设定路线运动，以分别驱动挡把沿第一方向、第二方向和第三方向运动，且第一方向、第二方向和第三方向互呈角度设置，通过Z向驱动组件满足下压挂挡车型的自动换挡操作，该自动换挡装置体积小，可以隐蔽安装。