本实用新型属于固定翼飞机技术领域，尤其是一种固定翼飞机尾轮转向装置，包括伺服舵机和转向轴，伺服舵机的表面和转向轴的表面均安装有摇臂，两个摇臂的表面均安装有连杆，连杆的表面安装有监测装置。该固定翼飞机尾轮转向装置，通过设置在传统转向装置中的连杆的表面安装监测装置，利用监测装置中的导线对连杆的表面进行贴合，通过连杆折弯受损时，带动连杆凸起端的导线向外弯曲拉伸，进而导致对应导线的两端与接线软管内线路的连接断开，使得对应信号发射器的电源断路，通过飞机内的信号接收设备观测到信号发射器组的异常，并及时对连杆结构进行维修更换，从而使得具有便于对固定翼飞机尾轮转向装置运行情况进行监控的特点。