本实用新型公开了一种工件输送机械臂，包括底箱，所述底箱的上端面中部转动穿设有支撑臂，所述底箱的内底端右侧固定安装有第一电机，所述支撑臂的顶端前后侧均固定连接有固定板，前后侧的固定板之间转动安装有转动臂，所述支撑臂的外表面左侧设有第二电机，所述转动臂的前侧面安装有第三电机，所述第三电机的下方设有抓手组件，使用时，通过第一电机可带动抓手组件旋转到一定的位置，通过第二电机可调整抓手组件的高度，通过第三电机可调整手抓组件的倾斜角度，通过第四电机可带动抓手组件旋转，进而方便对抓手组件的抓取位置进行微调。