一种工件输送机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种工件输送机械臂,包括底箱,所述底箱的上端面中部转动穿设有支撑臂,所述底箱的内底端右侧固定安装有第一电机,所述支撑臂的顶端前后侧均固定连接有固定板,前后侧的固定板之间转动安装有转动臂,所述支撑臂的外表面左侧设有第二电机,所述转动臂的前侧面安装有第三电机,所述第三电机的下方设有抓手组件,使用时,通过第一电机可带动抓手组件旋转到一定的位置,通过第二电机可调整抓手组件的高度,通过第三电机可调整手抓组件的倾斜角度,通过第四电机可带动抓手组件旋转,进而方便对抓手组件的抓取位置进行微调。
基本信息
专利标题 :
一种工件输送机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122310328.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-23
授权号 :
CN216180524U
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
何志园
申请人 :
苏州领科工业技术有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区胥口镇新峰路188号2幢
代理机构 :
苏州智品专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
乔静
优先权 :
CN202122310328.1
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04 B25J9/10 B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-04-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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