本实用新型公开一种用于马达磁石组装的点胶机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该用于马达磁石组装的点胶机构包括供胶组件、滴胶组件和接胶组件；该滴胶组件包括支座、用于滴胶的滴胶气缸和用于驱动滴胶气缸升降的升降驱动装置，该升降驱动装置安装于支座上，该升降驱动装置的输出端连接滴胶气缸；该供胶组件连接滴胶气缸；该接胶组件具有用于放置马达外壳的可旋转可倾斜的摆动装置；该升降驱动装置驱动滴胶气缸下降联动摆动装置倾斜，滴胶气缸竖向对应于摆动装置上的马达外壳；因此，其通过一个升降驱动气缸驱动滴胶气缸下降的同时也联动马达外壳发生倾斜，设计巧妙，占用面积小，节约了成本。