本实用新型涉及货车车厢清理技术领域，具体揭示了全自动对正平台，包括安装在车库后方的轨道、升降平台和驱动组件，所述升降平台的底部固定连接有活动框，所述活动框的底部滑动连接有承载框，所述升降平台的尾端底部通过连接块固定连接有检测支架，所述检测支架包括有横向与升降平台固定的横杆，所述横杆远离升降平台一侧两端均垂直固定连接有检测杆；本实用新型通过驱动组件，即能使升降平台带动清理设备靠近货车车厢的内部，再通过检测支架上和传感器的数据，即能使该装置自动对货车在车位上停放是否规整和升降平台与车厢间距进行判定的作用，即能在便于使清理机械进入车厢内部的同时还能便于与车厢对齐。