本实用新型涉及一种单销定位的无级变量柱塞马达，包括可拆卸连接的壳体和端盖，所述壳体内开设有容置腔，所述容置腔内转动连接有贯穿壳体的主轴，所述容置腔内设有与主轴动力连接的缸体，所述主轴的外侧设有与缸体配合的柱塞，所述柱塞的外伸端球面铰接有滑靴，所述主轴转动连接有壳体弹性连接的第一支撑块，所述第一支撑块球面铰接有与滑靴连接的变量盘，本实用新型采用与壳体弹性连接的第一支撑块对变量盘进行球面铰接定位，进而通过改变控制腔内油液体积以调整推杆的伸缩，调整变量盘的倾角以及沿主轴的轴向位置，从而对主轴的输出进行无级调整，相较于传统的固定式变量盘和定轴式变量盘，具有更加优异的可变性能和变量空间。