本实用新型提供一种自动取样探伤系统，弹柄夹紧旋转装置可夹持取样弹的柄部，并带动取样弹旋转；伸缩驱动件带动气动振动器和破碎爪靠近和远离取样弹样件所在的位置；气动振动器带动破碎爪震动；滑动组件的滑动端带动滑动支架和滑动气爪靠近或远离取样弹样件所在的位置；样件转接机械手夹取滑动气爪上的样件，还带动样件移动至冷却水槽位置，并将样件放入冷却水槽中冷却。其优点在于避免人工接触高温样件及敲击高温外包覆物而引起烫伤事故，同时可避免人工敲击外包覆物时产生的粉尘对人体的伤害，提高安全性；冷却、探伤全自动流水线完成，提高工作效率，消除由于操作工个人技能对取出样件质量的判断错误。