本实用新型提供了一种转向提升系统及特种车辆，转向提升系统包括：摇臂轴；转向摇臂，通过花键与摇臂轴连接，转向摇臂上设有内花键，摇臂轴上设有外花键，外花键包括直花键段和锥花键段，直花键段与内花键导向配合，锥花键段和内花键的分度圆尺寸由上至下逐渐增大；提升拨叉，第一端套在摇臂轴外部、第二端与提升动力机构连接，转向摇臂的第一端位于提升拨叉的上压板和下托板之间，上压板用于下压转向摇臂，使之与锥花键段紧密的止转配合，下托板用于向上顶推转向摇臂，实现车轮总成的收起。本实用新型利用内花键与锥花键段的锥形特性，在压力下配合非常紧密，不存在配合间隙，解决了现有技术中轮胎无规则摆动、车辆无法实现陆地高速行驶的问题。