本实用新型公开了一种攀带丝夹爪和打钉机构，攀带丝夹爪包括夹指气缸、第一模具和第二模具；夹指气缸具有一对夹指；第一模具和第二模具分别安装在对应夹指上；第一模具靠近第二模具的一侧设有第一凹槽，第一凹槽设有容纳攀带丝杆部的第一槽部和容纳攀带丝圈部的第二槽部；第二模具靠近第一模具的一侧设有第二凹槽，用于容纳攀带丝的勾部。第一凹槽和第二槽围设成一适应攀带丝形状的收容空间，可保护攀带丝圈部和勾部不受外部挤压磨损，并可较好地定位攀带丝，提升攀带丝与联动杆装配的质量。打钉机构通过机械手驱动攀带丝夹爪的配合可代替人工将攀带丝打入联动杆，解决联动杆与攀带丝手工装配劳动强度大的问题，并可节省人力成本。