本实用新型公开了一种轨道车辆的转向架、轨道车辆及防侧倾系统。该转向架包括：安全轮支架、安全轮、第一减振器和第二减振器；安全轮支架包括支撑轴和两个轮轴，支撑轴可移动地连接至车轴，且支撑轴可枢转地连接至两个轮轴；两个安全轮分别连接至安全轮支架，用于接触凸缘的下表面；第一减振器的上端可枢转地联接至车轴，第一减振器的下端可枢转地连接至两个轮轴中的一个；第二减振器的上端可枢转地联接至车轴，第二减振器的下端可枢转地连接至两个轮轴中的另一个，第一减振器和第二减振器分别位于支撑轴的两侧。当车辆发生倾斜，整个转向架产生侧倾，但安全轮行驶时一直紧贴凸缘的下表面，减振器能够抑制车辆的倾斜、避免车辆与轨道猛烈撞击。