本实用新型公开了一种公路智能巡检设备，包括巡检无人机，所述巡检无人机的四周设置有机翼，所述巡检无人机的下端外表面开设外螺纹，连接有凸形环框，所述凸形环框的下端四周设置有支撑腿，所述支撑腿的下端设置弹性弯节，所述巡检无人机的上端设置花键轴，所述花键轴的外表面套接有花键套，所述花键套的外表面固定连接有防护支架，所述防护支架的弯曲处设置在机翼处外表面，通过外接螺纹安装起落架组件，便于更换使用，其设置防护组件，可大面积的支护外机翼旋桨外侧，可在飞行时进行保护，碰撞时不会出现触碰旋桨割伤现象，提高安全性。