本实用新型介绍了一种公路巡检系统，包括巡检机器人；传动牵引带，所述传动牵引带沿道路纵向设置，巡检机器人固定安装在传动牵引带上，所述巡检机器人可沿金属链条移动，并通过通信光缆与终端控制设备进行数据交换；终端控制设备，所述终端控制设备包括内置的电动绞盘机，用于驱动传动牵引带，使巡检机器人随牵引带沿道路纵向移动。本系统特别适合于公路外场环境工况，避免了公路外场荒野环境中取电不便、无线通信覆盖不稳定的不利条件，具有不占用公路车道空间，适合长距离大带宽数据传输，机器人通过机械结构保障安装移动安全可靠的特点。整个系统能够部分或完全替代当前道路特别是公路路政管理中的巡查人员巡检的工作内容，解放人力资源，提高道路管理水平。