本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种新型圆柱形夹取机构，它包括支撑立柱，所述支撑立柱的一侧自上而下设有多组夹取机构，所述夹取机构之间设有固定板，所述夹取机构包括固定夹爪、活动夹爪、夹爪连接器、夹爪气缸，所述夹爪连接器固定连接于支撑立柱的外部，所述固定夹爪的内部固接有固定轴，所述固定夹爪通过固定轴固定与夹爪连接器与固定板之间，所述活动夹爪的内部设有转动轴，所述活动夹爪通过转动轴转动连接于夹爪连接器与固定板之间，所述夹爪气缸的一端固定连接于固定夹爪的后端，所述夹爪气缸的输出端安装于活动夹爪的后端。