本实用新型公开了一种上料和取料模组。该模组包括一个安装机构、一个取料模块、一个组装模块和一个二次精定位模块，所述安装机构上滑动安装有一块安装板，所述取料模块和所述组装模块安装在所述安装板的侧部两端，并且所述二次精定位模块位于所述取料模块和所述组装模块的下方。本实用新型中的上料和取料模组通过配合使用取料模块和组装模块，不仅能够对产品进行稳定地自动上料和组装，节省了人力、物力和时间，提高了生产加工的效率，并且还通过二次精定位模块在取料过程中对产品进行二次精定位，从而保证了组装的精确度以及产品的质量，降低了出现不良品的概率。