六轴工业机器人铸铁转盘
授权
摘要
本实用新型涉及一种六轴工业机器人铸铁转盘,包括转盘和盖体,所述的转盘的底部是一个圆盘,圆盘底面配合固定连接有盖体,圆盘的底面设有一沉头孔,盖体与圆盘底面连接的一侧设有与沉头孔适配的侧壁,圆盘的中心设有一主中心位,以主中心位为圆心,以及与主中心位的距离为半径,在主中心位的圆周上设有四个次中心位,所述的圆盘远离盖体的一侧的边沿上,两个相对的侧边朝着与圆盘轴向呈一倾斜夹角的方向延伸出两片壳体,该两片壳体垂直于圆盘的径向面,并将其命名为第一壳体和第二壳体,第一壳体的末端设有一组装圆孔,第二壳体的末端设有一透气圆盖,组装圆孔和透气圆盖平行且相对。
基本信息
专利标题 :
六轴工业机器人铸铁转盘
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122450862.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-12
授权号 :
CN216464597U
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
胡勇秦伟吴旋
申请人 :
格林策巴赫机械(嘉善)有限公司
申请人地址 :
浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道成功路100号
代理机构 :
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 :
唐迅
优先权 :
CN202122450862.2
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-05-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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