本实用新型公开了一种可调整投放位姿的分布式驱动车辆，包含车身，设置在车身上的车轮、控制器和传感器，所述车轮的轮辋设置有叶片；轮辋通过电机驱动，每个车轮分别设有一个驱动电机单独驱动，轮辋通过悬架支撑车身；所述传感器用于感知车辆的运动状态信息，并把运动状态信息发送给控制器，控制器用于控制不同位置的驱动电机的扭矩和转速，使带有叶片的轮辋转动，推动气流或水流，实现投放车辆的位置调整或转向；该车辆可在伞降或者泅渡过程中改变方向，前进或后退，极大地拓宽了车辆的使用场景。