本实用新型涉及一种全方位立体激光雕刻机，包括圆环导轨、导轨支架、底座、两个伸缩杆和两个激光雕刻装置，所述圆环导轨的轴线水平，所述导轨支架呈半圆环形，其半径大于所述圆环导轨的半径，所述导轨支架同轴位于所述圆环导轨的外侧，其两端分别与所述圆环导轨转动配合连接，两个所述伸缩杆以所述圆环导轨的圆心为中心竖向对称设于所述圆环导轨内，外端均与所述圆环导轨转动配合，内端均设有支撑爪，两个所述激光雕刻装置分别位于所述圆环导轨的竖向直径的两侧，均与所述圆环导轨导向配合，所述底座固定设于所述导轨支架的底端。本实用新型可以使激光雕刻头以不同的位姿、从任意的角度对工件进行激光加工，从而实现对立体产品的激光雕刻。