万向机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种万向机械臂。它包括万向臂座、万向臂护套、万向机械臂关节结构和钢丝拉索；钢丝拉索一端与锁紧驱动机构相连，另一端穿过万向机械臂关节结构、且固定于万向机械臂关节结构的头部；万向臂护套设置在万向臂座外周、且设置在万向机械臂关节结构的尾部外周；万向机械臂关节结构包括多个万向机械臂关节节段；万向机械臂关节节段包括关节壳体和通孔；关节壳体顶端设置球头、下端设置圆柱形结构，圆柱形结构的下端中部设置球窝；通孔位于关节壳体的中部、且贯穿关节壳体；钢丝拉锁位于通孔内。本实用新型具有结构简单，制造成本低，灵活性高，且活动范围大、能在可及范围内无限制阻滞活动的优点。
基本信息
专利标题 ：
万向机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122453028.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-12
授权号 ：
CN216229482U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
张冀金伟谌思宫金跃
申请人 ：
特力特（武汉）医疗科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市江岸区汉黄路888号岱家山科技创业城1号楼3楼05室
代理机构 ：
武汉宇晨专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
倪文霞
优先权 ：
CN202122453028.9
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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