本实用新型公开了一种连续驱动装置、MEMS扫描镜及激光雷达，包括基底、驱动部件及滑动基座；所述驱动部件嵌设于所述基底的第一表面内，所述驱动部件与所述滑动基座绝缘设置；所述滑动基座能够被所述驱动部件所驱动并滑动至所述驱动部件的不同位置；所述驱动部件至少包括三个驱动单元；所述驱动单元包括凸出部和/或凹陷部，相邻的驱动单元的所述凸出部及所述凹陷部配合嵌套。本实用新型通过依次激活所述驱动部件内的相邻驱动单元，即可实现连续稳定的多级驱动；此外，通过凸出部与凹陷部滑动基座的受力面积，避免将所述滑动基座从静止态进行移动的静摩擦力增大，导致驱动成功率下降的问题，提升了所述连续驱动装置的工作稳定性。