本实用新型提供一种相机自动标定装置，属于相机标定技术领域。本实用新型包括中心处理器、机器人、标定板、相机和相机运动平台，标定板固定在机器人上，相机固定在相机运动平台上；相机运动平台包括安装底座、水平滑动机构、上下滑动机构、支撑架以及感应装置，所述水平滑动机构固定安装在所述安装底座上，所述标定板位置与所述相机运动平台的位置相适应。本实用新型的有益效果为：通过在相机运动动平台内设置与机器人上的标定板相互配合的水平滑动机构和上下滑动机构，针对不同的场景调节相机到合适的标定高度以及距标定板平面合适的标定距离，可适用于不同场景下的相机自动标定，减少了标定误差，缩短了标定时间，使得相机标定更为简便易行。