本实用新型提供了一种螺纹形位公差测量的自适应测针及圆度仪，属于光学镜头中螺纹件螺纹形位公差测量的技术领域；该自适应测针包括加长杆和设于所述加长杆一端的测头；所述测头与所述加长杆活动连接，所述测头远离所述加长杆的一端设有圆弧面，且测量时所述圆弧面与所述加长杆的中轴线平行设置，以使测量时所述圆弧面分别与各螺牙顶端形成的螺纹面线接触，且所述圆弧面接触到的任一螺纹面到所述加长杆的中轴线的距离相同。通过本申请，可以确保测头每一次测量时都可以抓取到螺牙顶端，保证螺纹形位公差测量的稳定性和精确性，解决现有技术中的标准测针测量螺纹形位公差时所接触的位置并不始终处于螺牙顶端造成测量误差大的技术问题。