本实用新型属于抓放装置技术领域，具体涉及一种瓶盖勾取装置。本实用新型的瓶盖勾取装置包括：抓放机构，设置在机架位于上料通道的出口与载瓶转盘之间的位置处，适于勾取或放置瓶盖；凸轮升降旋转机构，设置在抓放机构一端，适于带动抓放机构升降与摆动，实现抓放机构勾取位于上料通道的出口处的瓶盖并放置于载瓶转盘的瓶盖放置处。本实用新型的瓶盖勾取装置，凸轮升降旋转机构集成了升降功能和旋转功能，通过凸轮升降旋转机构带动抓放机构做两次升降及旋转运动，实现抓放机构勾取上料通道的出口处的瓶盖并放置于载瓶转盘的瓶盖放置处。通过凸轮升降旋转机构中凸轮曲线的匹配实现纯机械控制，瓶盖取放动作之间的协调不受产能影响，简单高效。