一种型材勾取机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种型材勾取机械臂，包括机架，机架上固设水平动力驱动电机、垂直动力驱动电机；所述水平动力驱动电机与第一传动机构连接，第一传动机构与第一驱动齿轮连接，第一驱动齿轮与水平齿条啮合传动；所述垂直动力驱动电机与第二传动机构连接，第二传动机构与第二驱动齿轮连接，第二驱动齿轮与垂直齿条啮合传动；所述垂直齿条下端与机械手连接，所述机械手包括固定于垂直齿条的固定手指、活动手指，所述活动手指与机械手旋转机构连接，活动手指底端带有勾杆。
基本信息
专利标题 ：
一种型材勾取机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921168745.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN210282295U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
王炎
申请人 ：
济南中润自控设备有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市历城区山大北路54号金泰花园1号楼1102室
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈晓敏
优先权 ：
CN201921168745.3
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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