本实用新型涉及一种多功能主被动康复训练装置，包括移动组件、机械臂、弹性绳；所述机械臂设于所述移动组件上，同一移动组件其机械臂的设置数量可以有多个，所述移动组件其下设有移动轮，用于实现整个装置的转移；所述机械臂由多关节组成，能形成多姿态，来配合训练支撑的需要；所述弹性绳其上设有刚性连接器，连接于机械臂上，可以设置多组，所述弹性绳末端连接有托台，所述机械臂可以通过弹性绳控制托台的运动，所述机械臂其内设有震动单元，用于为弹性绳提供不规则的震动效果，其优点在于，能够实现患者在不同体位下的髋、膝、踝关节的主被动活动，又能防止肌肉萎缩及关节挛缩，有助于抑制异常的运动模式，同时引导正确的运动模式逐步产生。