本申请提供了一种驻车和换挡机构、变速系统和车辆。驻车和换挡机构包括：动力源、传动机构、从动轴、与从动轴连接的换挡组件和驻车组件，其中：动力源通过传动机构与从动轴连接，设置为能够通过传动机构带动从动轴转动到多个设定位置中的任一个，设定位置包括第一位置、第二位置和第三位置；驻车组件设置为在从动轴转动到第一位置时，执行驻车动作，使变速系统处于驻车状态；换挡组件设置为在从动轴转动到第二位置时，执行入空档动作，使变速系统处于空挡状态；及在从动轴转动到第三位置时，执行入前进档动作，使变速系统处于前进挡状态。本方案利用一个动力源为脱开功能和驻车功能提供动力，从而简化产品结构，降低产品成本，减小能耗。