本实用新型提供了一种用于竖井中打钻与出渣的液压一体机，包括吊盘、液压站、伞钻、抓岩机和吊桶，所述吊盘平衡设置于竖井中，所述液压站安装在所述吊盘上，所述伞钻液压连通所述液压站，并能够在所述液压站驱动下进行打钻，所述抓岩机安装在所述吊盘下方，所述抓岩机上设置有驾驶室，驾驶室中操作者控制所述抓岩机抓取所述伞钻打钻后爆破出的岩渣，并置于所述吊桶中，所述吊桶和所述伞钻均连接吊装机构，能够在竖井内外上下移动。本实用新型用于竖井中，可以实现打钻与出渣一体化。