本实用新型提供了一种可实现自锁的电子机械制动装置，解决现有电子机械制动器结构较为复杂、密封性较低；以及通过离合器实现锁止，使体积较大的问题。装置包括驱动电机、固定套筒、行星滚柱机构、前壳体、输出轴和降阻尼机构，前壳体与固定套筒前端连接形成密封腔，密封腔灌装润滑油；行星滚柱机构包括输入轴、辊架及多个行星辊；输入轴设在密封腔内，后端伸出密封腔与驱动电机相连，其前端设有外螺纹；辊架设在固定套筒和输入轴之间，且辊架内壁固连有两个定位环；多个行星辊连接在两个定位环上；输出轴后端与辊架固连，前端伸出密封腔，输出轴与输入轴偏心设置；降阻尼机构用于降低润滑油或润滑脂或气体在密封腔内前后流动的阻力。