本实用新型公开了一种振动器辅助的自动灌胶系统，用于对电磁铁线包进行灌胶，包括工作台，所述工作台上设有六轴机器人，所述六轴机器人的输入端通过导线电连接有电控柜，电控柜通过导线连接有机器人操作面板；还包括灌胶针管、振动器以及振动器操作面板，所述六轴机器人的输出端与灌胶针管相连接，所述振动器以及振动器操作面板设置在工作平台上，振动器与振动器操作面板通过导线电连接，所述振动器上设有用于安装电磁铁线包的定位板。本实用新型解决了灌胶不均匀和灌胶过程溢胶的问题，提高了工艺质量，同时避免了二次铲胶，其实现了自动化、连续灌胶，代替了人工，具有提高工作效率和降低成本的优点。