本实用新型涉及传动轴技术领域，尤其为一种鼓形齿万向传动轴，包括支撑板，所述支撑板的内壁上安装有转轴，所述支撑板的相对立的外壁上安装有传动轴，所述传动轴的一端安装有万向节组件，本实用新型通过设置工形结构的安装底座，球形节内嵌安装在安装底座的内壁上且为滑动连接，在前盖的材质为软金属材质，鼓形齿轮套接的传动轴负责变向，鼓形齿轮带动内齿轮转动，内齿轮进而带动齿轮进行转动，减少了鼓形齿轮转动的接触面积减少了摩擦，前盖和后盖分别套接在安装底座的端口处且为插拔结构，前盖与传动轴的连接方式为转动连接，安装底座为工形结构将齿轮传动与转向的区域分隔开，方便在使用中进行更换维护。