一种机械手轨道
授权
摘要

本实用新型公开了一种机械手轨道,涉及轨道技术领域,包括轨道本体,所述轨道本体的内部开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内部滑动连接有放置板,所述放置板的顶部开设有放置槽,所述放置槽内部设置有机械手基板,所述机械手基板的两侧均开设有限位槽,所述放置板的内部开设有两个第二滑槽,所述放置板的内部转动连接有齿轮本体,本实用新型的有益效果为:通过利用放置板内部的电机带动齿轮本体旋转,可以带动两个限位板进行移动,同时带动第一滑块在第二滑槽的内部滑动,可以将限位板卡入至限位槽的内部,完成对机械手基板的限位,增加了轨道对机械手的限位结构,降低了机械手脱轨的概率,提高了机械手的工作效率以及轨道的实用性。

基本信息
专利标题 :
一种机械手轨道
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122603559.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-27
授权号 :
CN216265995U
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
李汉涛赵欣悦孟溥羽杨嘉骏张彦王开杰
申请人 :
长安大学
申请人地址 :
陕西省西安市雁塔区南二环路中段
代理机构 :
武汉菲翔知识产权代理有限公司
代理人 :
刘谷红
优先权 :
CN202122603559.1
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-04-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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