一种用于汽车制造的轨道机械手
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种用于汽车制造的轨道机械手,包括底座、驱动单元和夹持单元;底座:其个数为两个,两个底座的上表面之间设有纵向对称分布的弧形导轨管,两个弧形导轨管之间通过滑块滑动连接有滑动座,滑动座的下表面设有多轴机械臂;驱动单元:包括弧形齿条板、电机一和齿轮,所述弧形齿条板设置于两个底座的上表面之间,滑动座的上表面后端通过安装座设有电机一,电机一的输出轴前端设有齿轮,齿轮与弧形齿条板啮合连接;夹持单元:设置于多轴机械臂的下端前侧;其中:还包括PLC控制器,所述PLC控制器设置于右侧的底座的上表面前端,该用于汽车制造的轨道机械手,大大增加了轨道机械手的使用范围,提高了机械手的适用性。
基本信息
专利标题 :
一种用于汽车制造的轨道机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114274127A
申请号 :
CN202210156992.1
公开(公告)日 :
2022-04-05
申请日 :
2022-02-21
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
周飞
申请人 :
周飞
申请人地址 :
安徽省安庆市宿松县程岭乡彭桥村胡西组38号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202210156992.1
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20220221
申请日 : 20220221
2022-04-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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