本实用新型涉及一种机械臂摇浆设备，包括驱动臂、转动部、摆动部和夹持部，所述转动部转动安装在驱动臂上，所述摆动部活动安装在转动部上，所述夹持部设置在摆动部的输出端上，所述夹持部包括水平夹持组件和封盖组件，所述水平夹持组件安装在转动部上，所述封盖组件安装在水平夹持组件上。本实用新型一种机械臂摇浆设备，通过夹持部夹持住要进行摇浆的模具，通过转动部顺时针或者逆时针转动，摆动部驱动夹持部上下摆动进行模拟手动摇浆，使得原料填充得更加的均匀，实现机械自动化摇浆，增加工作效率。