本实用新型适用于线激光扫描工业视觉相机技术领域，提供了一种高度调节型线激光扫描工业视觉相机，包括框体、照相单元、升降组件、旋转组件和摆动组件，所述升降组件设置于相机壳体内部，其执行端通过转轴与内置的驱动单元驱动；所述旋转组件滑动安装于升降组件侧面设置的固定板上，用于调整照相单元的旋转角度；所述摆动组件安装于旋转组件的定位端，在驱动的状态下沿着旋转组件的定位端滑动，以便于调整照相单元的位置；本相机中能够实现对相机高度位置的调节，同时摆动组件的工作可以拉近镜头的距离，必要时还能够根据相机放置的位置，通过调节照相单元的方式对相机的高度进行调整，使得相机照相时，使用起来更加的便捷。