本实用新型公开一种PCB板自动贴装上板机，该贴装上板机包括机架、工作台以及第一载具料仓和第二载具料仓；在所述工作台的上表面固定安装有移载模组、组装模组、产品快换料仓以及轨道，移载模组包括机械臂、抓取手，抓取手用于在所述第一载具料仓、第二载具料仓、产品快换料仓以及轨道之间移载抓取产品或载具；组装模组包括组装支架、解锁机构、固定机构；产品快换料仓具有一固定底座，固定底座上开设有快换定位孔；在所述产品快换料仓到组装模组之间的抓取手移动路径的正下方以及轨道的上方设置有用于产品定位的相机。本方案使用机械臂进行贴取，快速平稳，视觉对位精确，性能更加稳定，能够减少漏失率，而且能减少循环时间，节约工序的工时。