本实用新型公开了一种全自动夹持装置，包括底座，所述底座上端面固定连四根支撑立柱，所述支撑立柱顶端固定连接有圆形台面板，所述圆形台面板中心固定连接有驱动机构，所述驱动机构上端固定连接三爪定心夹持机构，所述驱动机构的正下方设有弹性离合器顶升机构，所述圆形台面板上开设有一方形槽，所述方形槽中设有定位机构，所述圆形台面板周边固定连接有三个承载机构。该全自动夹持装置，相较于传统设备的由人工操作将工件夹紧的方式，不但解决了依靠人工经验来判断是否夹紧工件的不确定性，而且降低了人工操作的工作强度和危险系数，以及提高了生产效率，同时提升了产品生产智能化控制，便于整个生产线自动化控制，更便于进行人工管理。