一种衬套柔性取料装置
授权
摘要

本实用新型涉及衬套柔性取料装置,包括气动夹爪、带动气动夹爪升降的升降组件、定位组件和带动升降组件以及定位组件升降的升降单元;气动夹爪的夹持端朝下设置,定位组件包括定位叉和为定位叉提供纵向回弹力的弹性件;定位叉与气动夹爪的夹持端并排设置,定位叉下端设置有定位槽,定位槽与气动夹爪的两个夹臂打开时的中间间隙相对应;升降组件带动气动夹爪下行一段距离,升降单元带动升降组件以及定位组件下行,定位叉先依靠下端的定位槽与供料设备的定位销配合进行定位,而后对定位销进行压持,弹性件受力形变,当气动夹爪到达夹持位置时,气动夹爪运行夹持衬套,取料运动时采用先柔性定位后夹持取料的方式,能够有效的降低设备受损几率。

基本信息
专利标题 :
一种衬套柔性取料装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122619681.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-28
授权号 :
CN216271871U
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
谭竣文周华国廖建勇
申请人 :
深圳市合力士机电设备有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙华区观澜街道大富社区诚光工业园8号201(二层)
代理机构 :
深圳市科冠知识产权代理有限公司
代理人 :
王海骏
优先权 :
CN202122619681.8
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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