本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体为一种汽车前大梁薄板深孔塞焊填充工装，包括：架体，包括操作台，所述操作台的表面固定连接有支撑板；焊接机构，包括支撑座，所述支撑板的顶端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶端连接有机械臂，所述机械臂远离支撑座的一端连接有焊接组件，所述操作台的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有定位板。本实用新型通过弧焊机器人代替人工焊接，并采用二次焊接工艺进行焊接，实现了深孔薄板自动化焊接，保证了焊接质量的稳定性和可靠性，降低了焊接的质量风险，在伸缩杆和伸缩簧的连接下，方便对伸缩杆在夹板上的连接位置改变，进而方便对不同形状的大梁板进行夹持固定。