本实用新型公开了一种自动翻转型机器人焊接变位机，包括支撑箱体、机械臂，支撑箱体底部固定连接有支撑腿，机械臂设置在支撑箱体顶部，支撑箱体内部设置有转动机构，转动机构包括圆盘，圆盘顶部固定连接有左右两个挡板，两个挡板相对的一侧均转动连接有螺纹杆，本实用新型涉及机器人焊接设备技术领域。该自动翻转型机器人焊接变位机，第二齿轮与第二环形齿轮啮合传动从而使得机械爪可以转动，机械爪对称设置从而可以通过两个机械爪夹持着工件在竖直方向上转动，增大了工件可焊接的角度，再通过第一齿轮与第一环形齿轮啮合传动，使得工件可以在水平方向上调整位置，进一步增加了工件可焊接的角度，避免了反复定位的问题。