本实用新型公开了一种可浮动的扫地机器人清扫辊，属于扫地机器人的清扫辊领域，解决了现有扫地机器人中的清扫辊在对地面进行清扫时，由于清扫辊不能发生浮动，导致地面凹凸不平时无法对地面进行有效清扫，地面部分区域清扫不干净的问题；本方案通过连接构件与卡接构件的配合将安装壳与位于安装壳内的清扫辊以可浮动的方式装配在扫地机器人的机壳内，其中，浮动是因为安装壳通过连接构件与机壳活动连接，而为了避免浮动范围过大，影响清扫过程，通过卡接构件限制安装壳的浮动范围，另外，为了匹配转辊的浮动，设置了驱动构件，在转辊浮动时持续向转辊输出动力，驱使转辊旋转。