本实用新型涉及一种履带行驶装置及拖拉机，包括履带、驱动轮、下支座焊合和支重机构，下支座焊合固定设置；驱动轮竖直安装在下支座焊合上，其可绕自身的轴向转动；支重机构安装在下支座焊合上，其可限位的绕水平轴线摆动，且其位于驱动轮的下方；履带套设在驱动轮和支重机构外，其内侧分别与驱动轮和支重机构转动的贴合，且驱动轮驱动履带转动。本实用新型的有益效果是结构紧凑，增大后轮的接地比压，有效加强深泥脚水田的通过能力，降低对土壤的破坏；提高了整机的稳定性，过埂能力得到提高；半履带式拖拉机上下动的幅度小，所以作业机具的耕作深度稳定。