本实用新型提供了一种工件焊缝检铣磨装备，属于大余量焊缝的铣削领域，具体包括：机器手；以及打磨部，连接在机器手本体的头端，用于在机器手本体带动下对工件表面进行打磨，从而控制焊缝的去除深度，其中，打磨部包括打磨机构和防护机构；打磨机构包括：机架；工件探测组件，用于探测工件表面；铣削组件，用于根据工件探测组件的探测结果铣削工件表面；砂带打磨组件，用于根据工件探测组件的探测结果打磨工件表面；链条转动组件，用于根据工件探测组件的探测结果实时驱动砂带打磨组件。通过本申请的处理方案，对大余量焊缝针对性进行精细化铣磨。